S2004直臂式隨車(chē)起重機(jī)采用八邊型吊臂，采用有限元吊臂強(qiáng)度分析，兼顧輕量化與強(qiáng)度，全伸臂長(zhǎng)14.6米，吊臂全縮臂長(zhǎng)5米，支腿全縮吊機(jī)寬度小于2.4米可適合4x2不同軸距底盤(pán)，標(biāo)配上操作可折疊座椅，整車(chē)通過(guò)性好。
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